【Развој производа индустријског дизајна】 Робот за испоруку услуга ресторана
Шест основних технологија
1、 Аутономна мобилна технологија
Да би се слободно кретао у ресторану, роботу за ручавање је потребна подршка независне мобилне технологије.Међу њима, технологија навигације позиције робота решава проблеме позиционирања робота ресторана, креирања мапе и планирања путање (контрола кретања);СЛАМ технологија решава проблем тренутног позиционирања и прављења мапе када угоститељски робот ради у непознатом окружењу.
2、 Технологија подизања свести о животној средини
Да би остварио интелигентно заједничко искуство, робот за ручавање прво мора имати одређену еколошку свест.Фузија више сензора је главни тренд у технологији детекције околине, укључујући визуелно препознавање, структурирано светло, радар са милиметарским таласима, ултразвучни, ласерски радар итд.
3、 Технологија препознавања говора
Технологија препознавања говора укључује обраду сигнала, препознавање образаца, теорију вероватноће и теорију информација, звучни механизам, вештачку интелигенцију и друге области.Крајњи циљ роботског препознавања говора је да омогући роботу да разуме говорни језик људи, а затим изврши исправну акцију или језички одговор на захтеве или захтеве садржане у говорном језику.
4、 Технологија шасије
Шасија робота за трпезарију се састоји од мобилне платформе на точковима, која се може сматрати независним мобилним роботом на точковима, укључујући компоненте преноса, серво моторе, пуњиве батерије и контролне плоче.Горњи део угоститељског робота је углавном тело хуманоидног робота, а доњи део ноге је покретна роботска платформа на точковима.
5、 Технологија паметног чипа
Паметни чип је мозак робота за угоститељство, укључујући општи чип и специјални чип.За роботе, чипови опште намене и чипови посебне намене имају своје предности.У будућности ће обављати своје дужности, укључујући дубоке неуронске мреже и ГПУ и ФПГА, који су бољи од традиционалних ЦПУ-а у решавању сложених операција.Тренутно је главни оперативни систем РОС Андроид.
6、 Технологија планирања више машина
Када неколико робота за испоруку оброка служи заједно, као што су роботи за дочек оброка, шина за навођење и шина за више оброка, неопходно је користити технологију планирања више машина како би сваки робот за оброк био координиран и уједињен у кључним тачкама, као што је уједињени рад, пуњење након обједињеног рада, што је кључна примена робота за оброк.